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周公，姓姬名旦，是周文公的第四子，武王的弟弟，因其采邑封在周地，故称周公。
周公是西周初年著名的政治家。周公“敬德保民”的政治思想，是儒家政治思想的直接来源，儒家思想学说中的一个重要概念“礼”也源于周公。孔子一生所追求的正是周公式是事业。
自东汉以来，人们常以“周”、“礼”并称。唐代韩愈则把周公列入儒家道统的关键人物之一。
周公自幼奉行仁孝，多才多艺，文王在时，他就以孝仁而异于群子。武王即位后，周公成为武王的助手，地位和老臣姜太公相当。
公元前1046年，周公辅佐武王统师于盟津，即今天的孟津，渡过黄河，在牧野誓师，誓词就是《尚书》中的《牧誓》为周公所作。《牧誓》痛斥商纣王只听妇人妲己的话，不祭祀祖先天地之神，暴虐百姓，天怒人怨，申明武王躬行天罚，并鼓励战士勇猛杀敌。
牧野之战，商朝灭亡，西周王朝建立。灭商回来后，在镐京武王同周公谈起在洛水和伊水之间的平原地带建立新都，以便控制东方。武王还把原来商王朝直接统治的地方分成三部分，分别由管叔、蔡叔、霍叔掌管，史称为“三监”。
后武王因病去世，成王年纪还小，于是周公毅然挑起了“摄行政当国”的`重担。于公元前1022年，顺利地讨平了三监的叛乱，乘胜向东方进军，并灭掉了奄，即今天山东曲阜等五十多个国家。从此，周的实力延及到海边，这就是历史上著名的“东征叛国”，平定三监。为了更好地统治被征服的地区，周公又分封诸侯，以屏周室。同时继承武王遗志，积极在洛水之滨营建洛邑。
周公摄政七年后，成王已经长大成人，于是周公归政于成王，自己回到大臣的位子，后居洛阳，并制礼作乐，天下大治。
周公这种无私无畏的精神，始终被后人所称颂。周公致政三年后，在丰京养老。不久得了重病，临死前说，我死之后一定要葬在成周，所以后人在洛阳为他建立了周公庙。由于周公开创了千秋伟业，使中国成为文明古国，礼仪之邦，被后世奉为天下第一圣人——元圣。所以，周公庙也被称为“元圣庙”。
后人为了追念先贤，在全国建立了多座周公庙。其中洛阳周公庙，陕西歧山周公庙，山东曲阜周公庙，并称为我国三大周公庙。
洛阳周公庙始建于隋末唐初，为隋将王世充草创，唐、明、清均重修过。洛阳周公庙坐北朝南，现存一组古建筑，依中轴线自前到后依次为定鼎堂、礼乐堂即会忠祠、三殿及东、西配房、石狮等。大殿四角飞檐起翘，拓展伸张，比例匀称，节奏和谐，既庄严稳重又隽秀灵巧，殿内现供奉周公、召公、毕公及周公长子伯禽，次子君陈五尊圣像。
后殿为定鼎堂，是庙中现存主要古建筑，取“成王定鼎于洛阳”之意。它西阔五间，进深三间。单檐歇山顶，青简瓦件，龙凤屋脊，两端饰以吻兽。
定鼎堂后面为会忠祠，清代单檐硬山式建筑，西阔五间，进深两间，现陈列一组人物群像，再现了当年周公制礼作乐的场面。置身此殿仿佛能聍听到典雅而悠扬的韶乐，故改名为“礼乐堂”。
后殿是清代单檐硬山式带前廊建筑，现在陈列洛阳五大都城遗址出土的文物。并展示隋唐东都城宫城、皇城沙盘模型。
东、西配房为清代硬山式建筑，被辟为《周公史迹陈列》展室。
周公庙南大门两侧，各有一株古槐，据专家研究后得出结论，树龄已有八百年以上。这两株古槐，皆树干中空，仅以沟壑斑胶的树皮支撑其庞大的树冠。而树冠上虬枝高举，枝叶繁茂，其生命力之旺盛，令人叹为观止。
洛阳周公庙是洛阳市保存下来的为数不多的明清建筑群之一，为河南省重点文物保护单位。同时也是周公后裔寻根问祖，祭祀祖先的圣地。
该庙近经整修，已辟为《洛阳都城博物馆》。该馆是以大型沙盘模型和文物，展示古代五大都城历史风貌为主，以表现周公事迹和河洛文化为辅的专题博物馆。