苟利于民不必法古苟周于事不必循旧的意思是什么

原文节选

苟利于民，不必法古；苟周于事，不必循旧。夫夏商之衰也，不变法而亡。三代之起也，不相袭而王。故圣人法与时变，礼与俗化。衣服器械各便其用，法度制令各因其宜，故变古未可非，而循俗未足多也。